退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN107943056B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25
原文格式PDF
申请/专利权人 成都信息工程大学;
申请/专利号CN201711414641.1
发明设计人 杨强;朱明;蒋涛;付克昌;黄小燕;袁建英;
申请日2017-12-25
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11308 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人秦力军
地址 610025 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
入库时间 2022-08-23 11:14:54
机译: 轮式机器人驱动电机和轮式机器人的控制方法和装置
机译: 基于印刷的柔性手指接头夹具和轨迹跟踪控制方法
机译: 基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
机译:基于无模型的基于原语的迭代学习控制方法在具有实验验证的MIMO系统轨迹跟踪中的应用
机译:转换轨迹跟踪的基于图像视觉伺服的间接自适应控制方法
机译:空中机器人的轨迹跟踪:基于优化的规划和控制方法
机译:具有多视图约束的不完整轨迹的特征点跟踪
机译:精确轨迹设计和跟踪的前馈控制方法:使用扫描探针显微镜在纳米机械特性映射中的理论和应用。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于BROWPAGAGAGAGAGAGAGAGETS的基于限制的基于约束的轨迹跟踪控制,具有约束的执行器动力学和复杂的未知数
机译:一种跟踪轨迹和满足注入约束的增强制导方案