机译:基于无模型的基于原语的迭代学习控制方法在具有实验验证的MIMO系统轨迹跟踪中的应用
Department of Automation and Applied Informatics, Politehnica University of Timi??oara, Timişoara, Romania;
Aerodynamic systems; model-free primitive-based iterative learning control (ILC); multiple-input multiple-output (MIMO) systems; optimization; reference trajectory tracking; virtual reference feedback tuning (VRFT); virtual reference feedback tuning (VRFT).;
机译:用于二阶MIMO非线性系统的非重复轨迹的无模型迭代学习控制 - 应用于Delta机器人
机译:使用基于原始数据驱动的无模型迭代学习控制方法的最佳行为预测
机译:使用迭代学习理念的无名非线性系统的无模型控制:理论开发与实验验证
机译:使用基于基元的无模型迭代控制方法的起重机系统最佳运动预测
机译:用于微米级和纳米级跟踪系统的精确运动控制的迭代学习控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:LTI系统的无模型迭代学习控制和线性电机测试装置上的实验验证