公开/公告号CN107804442B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳乐智机器人有限公司;
申请/专利号CN201711007737.6
申请日2017-10-24
分类号B63C11/52(20060101);B63G8/22(20060101);
代理机构11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人钱学宇
地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道联建科技工业园6栋502
入库时间 2022-08-23 10:42:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-29
授权
授权
2018-04-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C11/52 申请日:20171024
实质审查的生效
2018-04-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20171024
实质审查的生效
2018-03-16
公开
公开
2018-03-16
公开
公开
2018-03-16
公开
公开
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机译: 控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译: 改变浮力的装置和使用该装置的水下环境信息收集机
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