用于水下机器人抛载装置的水下电磁铁总体设计

摘要

抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能.与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使用和维护方便的优点.本文通过分析和提出水下机器人对于电磁铁设计参数和使用工况的具体需求,对电磁铁的各个部分进行了总体设计.