海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形·測位システム

摘要

海中ロボットが，深海底直上20mから50mに最接近した状態で潜航しながら海底地形，海底音響映像調査を行うことにより，熱水鉱床である数mの大きさのチムニー地形を計測識別するための，AUV搭載型の合成開口インターフェロメトリ地形計測ソーナーを開発し，館山沖の海域で実際にAUVに装備し，計測調整試験を実施し，目的精度を達成する性能を持っていることを確認した．