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姜言清; 李晔; 王友康; 曹建; 李岳明; 孙叶义; 殷玉齐; 张胜军;
哈尔滨工程大学 船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001;
中国科学院海洋研究所 山东青岛266071;
东北大学资源与土木工程学院 辽宁 沈阳110819;
水下机器人; 全海深; 浮力调整; 玻璃球壳; 浮力材; 马里亚纳海沟; 挑战者深渊;
机译:浮力和重力驱动的水下机器人的优化设计
机译:全海深多波束回声测深仪的水下声阵列设计
机译:一种用于水下机器人的形状记忆合金浮力发动机的设计与测试
机译:短程全海深水下水下精密6dof位置/运动跟踪器,用于自主操纵
机译:陆地和水下机器人系统的计算动力学。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:水下中性浮力遥控机器人,用于零重力仿真,具有姿态控制和自动平衡功能
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:利用重力和浮力的发电装置,包括在水下进行往复运动的浮力罐
机译:具有负浮力的水下水下机器人冲洗设计
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