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公开/公告号CN208953000U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201821961851.2
发明设计人 唐元贵;陆洋;王健;刘鑫宇;陈聪;李吉旭;
申请日2018-11-27
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人何丽英
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2022-08-22 09:25:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-07
授权
机译: 控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译: 用于水下物体位置测量的辅助设备,水下物体位置测量系统,位置测量方法,以及安装在交界处的水下水下物体中水下物体的现有浸入状态
机译: 全海深度测量海底沉积物机械性能的系统
机译:全海深多波束回声测深仪的水下声阵列设计
机译:澄清水下机器人手臂在游泳过程中作用在肢体上的非恒定流体力(水下机器人手臂的开发和流体力测量实验)
机译:一种用于水下机器人的形状记忆合金浮力发动机的设计与测试
机译:小型水下滑翔机式湖泊测量水下机器人的开发:一种用储氢合金缩短小型浮力发动机运行时间的研究
机译:使用视觉和惯性线索的水下机器人状态估计。
机译:水下滑翔机的高精度浮力:深度控制中的不确定性
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。