McGill University (Canada).;
机译:移动机器人稀疏直接视觉惯性内径术的时间延迟估计
机译:注意在视觉和惯性提示的整合中的作用。
机译:Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
机译:使用视觉和惯性信息的水下机器人状态估计
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
机译:基于视觉和惯性信息的水下机器人状态估计