确定第一和第二图像间的对应关系的方法以及确定摄像机姿态的方法

摘要

一种用于确定第一图像和第二图像之间的对应关系的方法，包括如下步骤：提供真实环境的第一图像和第二图像，在第一和第二图像之间定义翘曲函数，通过图像配准方法确定第一图像和第二图像之间的翘曲函数的参数，通过将具有确定出的参数的翘曲函数应用在第一图像上以确定第三图像，通过匹配第三图像和第二图像以确定匹配结果，以及使用匹配结果和具有确定出的参数的翘曲函数来确定第一图像和第二图像之间的对应关系。该方法可用于基于关键帧的方法中，用于基于确定出的对应关系来确定摄像机姿态。