采用EKF方法联合星敏感器和陀螺进行姿态确定方法研究

摘要

本文研究了星敏感器和陀螺测量信息联合定姿的方法,并设计了相应的PID控制器.根据陀螺、星敏感器的测量值,构成卫星姿态估计器,采用扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态确定误差和陀螺的漂移误差,以及星敏感器的量测噪声.仿真结果表明,采用联合定姿方法,修正了陀螺姿态偏差和常值漂移,有效提高了姿态确定精度.该方法可在后续卫星的长期管理中进行实际应用.