智能机器人和用于智能机器人的声源方向辨别方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人和用于智能机器人的声源方向辨别方法。该智能机器人包括主体部(1)；头部(2)，所述头部(2)配置为在所述主体部(1)上旋转；麦克风阵列，所述麦克风阵列设置在所述头部(2)上，麦克风阵列包括第一单指向麦克风(31)、第二单指向麦克风(32)和全指向麦克风(33)，所述第一单指向麦克风(31)与第二单指向麦克风(32)的收声方向沿所述头部(2)的旋转方向相差预定角度θ_y；用于根据所述麦克风阵列拾取的声音信号判断声源方向的处理模块，所述第一单指向麦克风(31)、第二单指向麦克风(23)以及全指向麦克风(33)与所述处理模块电连接。