机译:智能机器人夹爪的设计与应用用于精确和容错电子连接器配合的智能机器人夹爪的设计和应用
Robotic hand; Sensor; Fault detection and diagnosis; Hybrid assembly cell;
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机译:元启发式优化技术在机器人夹爪设计优化中的应用
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机译:智能机器人夹具的机电一体化设计
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:微创手术中的组织操作的非接触机械手夹具的设计与开发
机译:用于机器人应用的铅螺杆夹具的设计与开发
机译:重型机器人应用智能交互控制设计