Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах

摘要

Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий для прогнозированияudаварийных состояний на угольных шахтах и предложены базовые принципы стационарного и мобильногоudмониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта дляudповышения безопасности на угольных шахтах.