马达驱动的瞄准装置和方法

摘要

本发明涉及一种控制马达驱动的瞄准装置的方法，包括以下步骤：根据标称速度设定值与角速度传感器的测量值之间的差对马达进行控制；以及，在饱和的情况下，根据饱和之前的参考惯性位置与当前惯性位置之间的偏差来确定标称速度设定值的校正值，并将该校正值施加至标称速度设定值。本发明还涉及一种用于实施所述方法的瞄准装置。