法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-30
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P6/10 申请日:20170922
实质审查的生效
2019-02-05
公开
公开
机译: 振动波马达驱动控制方法,振动波马达驱动控制装置,包括振动波马达的装置以及图像形成装置
机译: 振动波马达的驱动控制方法,其装置,以及具备振动波马达的装置和图像形成装置
机译: 电子控制燃料喷射装置中的电动马达的驱动控制方法以及电子控制燃料喷射装置中的电动马达的驱动控制装置和记录电子控制燃料喷射装置中的中型电动执行器的驱动程序