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公开/公告号CN104932505B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201510308759.0
发明设计人 刘富春;梁伟鹏;
申请日2015-06-08
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人罗观祥
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 10:09:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-13
授权
2015-10-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20150608
实质审查的生效
2015-09-23
公开
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