一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法

摘要

本发明公开一种基于摄像头的自动导航车的导航系统及方法，系统包括电源模块、单片机控制模块、图像采集模块、速度检测模块、舵机控制模块和电机驱动模块；所述图像采集模块主要由摄像头、视频分离电路和A/D转换器构成，用于采集路径信息，并进行信息转换，获得单片机能够识别的数据信息。方法通过对输入原始图像进行预处理，对轨道中的黑线进行检测，确定前进方向，并配合速度控制模块，舵机控制模块，电机控制模块实现智能车的自动导航。经验证该套算法能有效的检测出轨道中黑线，在实际运行时有较好的实时性，准确性，鲁棒性。