公开/公告号CN104052674B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-12
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市摩仑科技有限公司;
申请/专利号CN201410258089.1
发明设计人 陈浩耀;
申请日2014-06-11
分类号H04L12/771(20130101);G05D1/02(20060101);G01S15/08(20060101);
代理机构44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);
代理人张立娟
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路明月花都F座2206
入库时间 2022-08-23 10:06:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-12
授权
授权
2018-01-05
专利申请权的转移 IPC(主分类):H04L12/771 登记生效日:20171215 变更前: 变更后: 申请日:20140611
专利申请权、专利权的转移
2014-10-22
实质审查的生效 IPC(主分类):H04L12/771 申请日:20140611
实质审查的生效
2014-09-17
公开
公开
机译: 自主运动设备,自主运动设备控制系统,自主运动设备控制方法和自主运动设备控制程序
机译: 运动控制方法,自主运动控制系统,自主移动机器人和自主运动控制程序
机译: 运动控制方法,自主运动控制系统,自主移动机器人以及自主运动控制程序