一种基于车载双目相机的车辆前方碰撞预警方法

摘要

本发明涉及一种基于车载双目相机的车辆前方碰撞预警方法，通过车载前向双目相机获取车辆前方物体和车辆之间的距离及运动信息，利用雨量传感器和温度传感器估算当前天气下的路面附着系数，从而准确计算出当前车速对应的安全车距阈值及车辆与前方物体的预碰撞时间，综合考虑安全车距和预碰撞时间两大重要车辆行驶参数，根据不同情况进行紧急、非紧急的分级预警，以提醒车辆驾驶员及时作出相应措施。本发明各参数的测量和计算较为准确，综合考虑预碰撞时间和安全车距，提高预警的准确性和可靠性，预警信号具有梯度性，既不会使驾驶员感受特别突然，又使驾驶员能清楚地区分紧急和非紧急情况，便于准确地采取措施，提高行车安全性。