基于车载前置相机成像的地铁列车前方轨道识别技术研究

摘要

城市轨道交通建设和运营范围的不断拓展,对安全管理也提出了更高要求,本文基于车载前置相机成像,快速准确地识别地铁列车前方轨道.本文所提出的用于地铁列车前方轨道的识别的处理方法能够自动化地方便地将列车前方轨道在相机拍摄的图像上准确地识别出来,具有良好的实时性,能够在很短时间内处理一帧图像并将列车前方轨道在车载前置摄像头的图像上显示出来.