基于传播误差最小原理的锚节点数量受限时的定位方法

摘要

本发明提供一种基于传播误差最小原理的锚节点数量受限时的定位方法，包括以下步骤：步骤1，收集每个新节点的邻居节点的位置信息；步骤2，测量新节点和每个邻居节点之间的距离，得到各距离的估计误差；步骤3，从邻居节点的位置信息中，选择具有最小传播估计误差的节点；步骤4，利用选择好的邻居节点的位置信息和距离，来计算新节点位置和估计误差。本发明选择有用的邻节点，包括锚节点和常规节点，适合用于锚节点的数目很少的情况下，以新节点和邻居节点的传播误差最小原理来计算新节点的位置。