基于轨迹预测的双锚节点移动定位方法研究

摘要

在无线传感器网络定位(RTLS)解决方案中,利用信号强度或信号传输时间进行测距是主要方法之一.然而目前大量的研究都需要三个或多个锚节点来确定标签的位置,这类方法在大规模网络中将消耗大量的能量和成本.针对该问题提出一种基于轨迹预测的双锚节点移动定位方案.该方案利用超宽带(UWB)技术进行节点间测距,并结合LSTM轨迹预测模型,仅需要两个锚节点即可实现对目标标签的精确定位.同时还讨论了该方案在二维平面和三维空间中的定位效果,实验结果表明平均定位误差分别为5.24 cm和7.58 cm.