基于最小传播误差的室内定位方法研究

摘要

位置感知已经成为移动互联网应用最受欢迎的领域之一.通常,最大似然估计(MLE)方法可用于预测未知节点的位置.但是,当通信范围内锚节点的数量较少时,传统的定位方法很难达到理想效果.因此,提出了一种基于误差估计的最小化误差传播定位方法(MEPLE),通过选择有价值的邻居(锚节点和规则节点)来估计位置.仿真结果表明,该方法在总体上优于MLE,特别是当锚节点数相对较小的情况下,比如10～20之间,平均可以减少50-80％的估计误差.