柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法

摘要

本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。