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章军;
江南大学机械工程学院,无锡,214122;
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,杭州,310027;
柔性结构; 机械手; 机器人; 苹果抓取; 人工肌肉;
机译:柔性关节机械手的鲁棒自适应控制器设计和稳定性分析
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机译:机械手自适应抓取装置
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