基于预调制AIC雷达距离成像的车载路障告警方法

摘要

本发明属于路障告警技术领域，更进一步涉及基于预调制AIC雷达距离成像的车载路障告警方法，其具体步骤为：当车辆行驶时，利用逆合成孔径雷达接收目标散射点反射的回波信号，对回波信号进行相干解调得到基带线性调频回波信号x(t)；采用预调制型模拟信息转换器，对基带线性调频回波信号x(t)进行降采样处理，得到降采样观测信号；对降采样观测信号进行稀疏重构得到目标散射点的距离像；对目标散射点的高分辨距离像进行恒虚警检测，得出目标检测结果；根据所述目标检测结果，判断是否达到报警条件；如果达到，控制报警器发出报警信号。