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一种公务机下降着陆控制方法

摘要

本发明公开了一种公务机下降着陆控制方法,包括下滑波束导引控制系统,以俯仰姿态控制回路作为内回路,根据公务机下降着陆过程中的三个阶段,选择定对应的控制律作为外回路,实现公务机在下滑波束的导引下准确跟踪和保持预定的飞行轨迹;侧向波束导引控制系统,以倾斜姿态保持控制回路作为内回路,以侧向波束导引自动飞行控制律作为外回路,以无线电波束等强度线的偏差角作为系统的被控量,实现着陆过程中侧向运动轨迹和航向的精确控制;速度保持控制系统控制公务机的速度,达到公务机下降着陆过程中对速度的要求。该方法能够在下滑波束和侧向波束的导引下,确保公务机能够准确跟踪和保持预定的飞行轨迹,保证公务机安全下降着陆。

著录项

  • 公开/公告号CN104656661B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-04-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京航空航天大学;

    申请/专利号CN201510037067.7

  • 申请日2015-01-23

  • 分类号

  • 代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人杨晓玲

  • 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

  • 入库时间 2022-08-23 09:54:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/10 授权公告日:20170419 终止日期:20190123 申请日:20150123

    专利权的终止

  • 2017-04-19

    授权

    授权

  • 2017-04-19

    授权

    授权

  • 2015-06-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20150123

    实质审查的生效

  • 2015-06-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20150123

    实质审查的生效

  • 2015-05-27

    公开

    公开

  • 2015-05-27

    公开

    公开

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