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目录
第1章绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容及章节安排
第2章小行星着陆探测器动力学建模
2.1 引言
2.2 动力下降段轨道约束分析
2.3 着陆探测器定点软着陆动力学建模
2.4 小行星重力场建模方法
2.5 本章小结
第3章小行星重力场全球及局部球谐系数计算
3.1 引言
3.2 基于多面体模型的球谐系数求取方式
3.3 小行星全球球谐系数
3.4 局部球谐系数
3.5 本章小结
第4章动力下降段显式制导律设计
4.1 引言
4.2 动力下降段多滑模制导律设计
4.3 动力下降段高阶滑模制导律设计
4.4 本章小结
第5章 动力下降段标称轨道制导律设计
5.1 引言
5.2 多项式形式的标称轨道规划
5.3 广义预测控制方法
5.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢