用于创客教育的雷达小车

摘要

本实用新型实施例公开了一种用于创客教育的雷达小车，包括车体、支架和雷达；支架连接于车体的顶部，雷达安装于支架上；支架包括托盘座，及与托盘座固定连接的托盘盖，托盘座和托盘盖连接后形成有一收纳腔，雷达安装于收纳腔中，支架开设有用于雷达的部分区域显露于外部的第一开孔；车体包括车壳、底盘、主控板和移动轮组；底盘固定连接于车壳的底部，移动轮组安装于底盘上，主控板安装于底盘的内侧，以使其处于车壳与底盘之间。本实用新型能够避免雷达探测视野受限的问题，结构设计合理，且避免了连接线杂乱的裸露于外部的问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种用于创客教育的雷达小车。

背景技术

创客教育是一种融合科学、技术、工程、艺术、数学等知识与技能，遵循自由开放、创新创意、探究体验的教育理念，以实践创造学习为主，培养创新型人才的新型教育模式。创客教育核心教育理念是通过动手实践培养学生的创新能力、探究力和创造力。

当前市场上创客教育类智能小车种类繁多，功能不一，特别是现有的智能雷达小车结构冗余，大量关键器件布局不合理，雷达探测视野受限，许多连接线直接暴露于小车外部，容易遭到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供用于创客教育的雷达小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于创客教育的雷达小车，包括车体、支架和雷达；所述支架连接于所述车体的顶部，所述雷达安装于所述支架上；所述支架包括托盘座，及与所述托盘座固定连接的托盘盖，所述托盘座和所述托盘盖连接后形成有一收纳腔，所述雷达安装于所述收纳腔中，所述支架开设有用于雷达的部分区域显露于外部的第一开孔。

其进一步技术方案为：所述第一开孔位于所述收纳腔的顶部。

其进一步技术方案为：所述收纳腔内设有用于对所述雷达进行固定的固定柱。

其进一步技术方案为：还包括安装于所述收纳腔内的摄像头，所述支架还开设有用于所述摄像头的部分区域显露于外部的第二开孔。

其进一步技术方案为：所述第二开孔位于所述收纳腔的前侧。

其进一步技术方案为：所述车体包括车壳、底盘、主控板和移动轮组；所述底盘固定连接于所述车壳的底部，所述移动轮组安装于所述底盘上，所述主控板安装于所述底盘的内侧，以使其处于所述车壳与所述底盘之间。

其进一步技术方案为：所述车壳的顶部于所述托盘座的对应位置开设有第一穿线孔，所述托盘座的底部对应于所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述摄像头、雷达通过穿设于所述第一穿线孔和第二穿线孔中的连接线与所述主控板电性连接。

其进一步技术方案为：所述车壳的头部设有与所述主控板电性连接的车灯，所述车壳的尾部设有与所述主控板电性连接的数码管、开关和充电口。

其进一步技术方案为：所述车壳的顶部还设有与所述主控板电性连接的电子屏幕。

其进一步技术方案为：所述移动轮组包括麦克纳姆轮、电机固定架、电机和轴联器；所述电机通过所述电机固定架安装于所述底盘上，所述电机的输出轴与所述轴联器连接，所述麦克纳姆轮连接于所述轴联器上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置的支架，雷达安装在支架的收纳腔中，能够对雷达起到固定和保护作用，设置的第一开孔可避免雷达探测视野受限的问题，结构设计合理。

主控板是设置在底盘的内侧的，避免其裸露于外部，起到保护作用。连接线是位于第一穿线孔和第二穿线孔中，避免了连接线杂乱的裸露于外部，同时对连接线也具有保护作用。

通过将开关设置在车壳的尾部，用户触手可及，操作便捷，避免了将开关设置在控制板上需要从小车的底部去开启或者关闭开关的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的雷达小车的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的雷达小车另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的雷达小车的分解图；

图4为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的雷达小车的部分区域的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的雷达小车中支架的分解图。

附图标记

1、车体；11、车壳；111、第一穿线孔；12、车灯；13、数码管；14、开关；15、充电口；16、移动轮组；161、麦克纳姆轮；162、电机；163、电机固定架；164、轴联器；17、底盘；2、支架；21、第一开孔；22、第二开孔；23、托盘盖；24、托盘座；241、第二穿线孔；242、固定柱；3、雷达；4、摄像头；5、电子屏幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型具体实施例提供了一种用于创客教育的雷达3小车，如图1、2、5所示，包括车体1、支架2和雷达3，支架2连接于车体1的顶部，雷达3安装于支架2上；支架2包括托盘座24，及与托盘座24固定连接的托盘盖23，推盘座和托盘盖23两者采用螺丝进行固定。托盘座24和托盘盖23连接后形成有一收纳腔，雷达3安装于收纳腔中，支架2开设有用于雷达3的部分区域(此区域是指雷达3使用时需处于外部环境中的区域)显露于外部的第一开孔21，优选地，第一开孔21位于收纳腔的顶部，设置在顶部能避免小车上的部件对它造成视野上的遮挡。

通过设置的支架2，雷达3安装在支架2的收纳腔中，能够对雷达3起到固定和保护作用，设置的第一开孔21可避免雷达3探测视野受限的问题，结构设计合理。

如图5所示，在本实施例中，收纳腔内设有用于对雷达3进行固定的固定柱242。

如图1、3所示，雷达3小车还包括安装于收纳腔内的摄像头4，支架2还开设有用于摄像头4的部分区域(此区域是摄像头4使用时需处于外部环境中的区域)显露于外部的第二开孔22，在本实施例中，第二开孔22位于收纳腔的前侧，设置在前侧的好处是视野更加开阔，且能够避免与雷达3造成相互干扰。

如图3所说，车体1包括车壳11、底盘17、主控板和移动轮组16；底盘17通过螺丝固定连接于车壳11的底部，移动轮组16安装于底盘17上，主控板安装于底盘17的内侧，以使其处于车壳11与底盘17之间。避免避免主控板支架2与底盘17接触，主控板通过设置的立柱与底盘17连接，主控板的作用是控制对小车起到控制作用，例如，小车的移动等。

如图4、5所示，车壳11的顶部于托盘座24的对应位置开设有第一穿线孔111，托盘座24的底部对应于第一穿线孔111的位置设有第二穿线孔241，摄像头4、雷达3通过穿设于第一穿线孔111和第二穿线孔241中的连接线与主控板电性连接。连接线是位于第一穿线孔111和第二穿线孔241中，避免了连接线杂乱的裸露于雷达3小车的外部，同时对连接线也具有保护作用。

在一些实施例中，车壳11的头部设有与主控板电性连接的车灯12，车壳11的尾部设有与主控板电性连接的数码管13、开关14和充电口15。数码管13上显示有雷达3小车的电源电压数值可用于判断小车的电量。开关14控制小车通电与否。

通过将开关14设置在车壳11的尾部，用户触手可及，操作便捷，避免了将开关14设置在控制板上需要从小车的底部去开启或者关闭开关14的问题。

在一些实施例中，车壳11的顶部还设有与主控板电性连接的电子屏幕5。电子屏幕5通过双面胶进行固定。

如图3所示，移动轮组16包括麦克纳姆轮161、电机固定架163、电机162和轴联器164；电机162通过电机固定架163安装于底盘17上，电机162的输出轴与轴联器164连接，麦克纳姆轮161连接于轴联器164上。

本实施例中，底盘17的四个角设置有四个电机162安装位置，安装有编码减速电机162，电机162由电机固定架163将其固定在底盘17上。电机162输出轴连接有塑料的联轴器，用于将电机162与麦克纳姆轮161连接，用自攻螺丝固定。麦克纳姆轮161为直径48mm的小型麦克纳姆轮161。四个编码电机162带动麦克纳姆轮161旋转。麦克纳姆轮161的排布方式为常规排布方式，即对角相同，俯视视角下，麦克纳姆轮161呈交叉状。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。