一种智能机器人移动平台传动机构

摘要

本实用新型提供一种智能机器人移动平台传动机构，属于机器人设备技术领域，包括底座和固定在底座上的防护板，所述底座上表面分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有同步带，所述同步带靠近防护板一侧分别设有用于调节同步带松紧程度的涨紧装置和用于拨动同步带的拨带装置；本实用新型通过在同步带机构一边设置拨带装置，无需拆除其他零部件后，再用手拨动检测，提高了便利性和安全性；通过设置涨紧装置，可从外部直接调整同步带的松紧程度，方便快捷，确保了移动精度。