一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置有CCD定位机构和搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有上料料仓机构和下料料仓机构；所述上料料仓机构和下料料仓机构之间设置有料仓变距机构；所述料仓变距机构包括主动轴，所述主动轴的一端连接有手摇把手，主动轴的另一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮的两端分别连接有第一变距从动组件和第二变距从动组件；所述第一变距从动组件连接上料料仓机构，所述第二变距从动组件连接下料料仓机构；本实用新型能够实现电芯的自动下料，有效提高生产效率，且适用于不同类型的电芯，具有通用性强的优点。