退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
于涵; 李一染; 毕书博; 刘迎圆; 安康;
上海师范大学 信息与机电工程学院 上海 201418;
同济大学 电子与信息工程学院 上海 201804;
排爆机器人; 随动视觉; 三维坐标; 坐标转换; 自主抓取系统;
机译:基于手眼视觉的控制,用于检查机器人的自主线抓取
机译:通过简单的2-D抓取器对3D对象进行基于视觉的3D抓取
机译:使用粗到细的抓取策略的基于视觉的二维自动微抓取
机译:基于手眼单眼相机的自主机器人抓取的基于图像的视觉伺服控制系统
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:一种基于多模态视觉和触觉处理的三维抓取系统
机译:基于视觉的自主机器人控制系统,用于高级检测和维修。
机译:基于视觉基于视觉检查系统的光学分量的自主诊断验证的系统,方法和装置
机译:一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。