一种具有芯片歪斜检测功能的变间距芯片搬运装置

摘要

本实用新型涉及芯片搬运装置，具体地说是一种具有芯片歪斜检测功能的变间距芯片搬运装置，X轴方向驱动组件安装在支架上，X轴方向驱动组件的动力输出件上连接有连接架，第二吸嘴X轴方向驱动组件及第一吸嘴Y轴方向驱动组件分别安装在连接架上，第二吸嘴Y轴方向驱动组件与第二吸嘴X轴方向驱动组件的动力输出件相连；第一吸嘴Y轴方向驱动组件及第二吸嘴Y轴方向驱动组件的动力输出件上分别连接有吸嘴歪斜检测组件，第一吸嘴与第二吸嘴分别与两个吸嘴歪斜检测组件相连。本实用新型可实现一次同时放置两片芯片的功能，降低了载带收料等待的时间，提高了整机的生产效率；并能够实现对放置芯片歪斜或放置双张的检测报警功能，提高了整机的稳定性。