一种小型移动机器人小车底盘

摘要

本实用新型属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的小型移动机器人小车底盘，前轮和后轮通过车轮连接件安装在底盘框架的两侧，转向机构设置在底盘框架的前部，并与底盘框架前部的车轮连接，电池单元和控制板设置在底盘框架的中间位置；电机结构设置在底盘框架的后部，并与底盘框架后部的车轮连接，减震单元设置在底盘框架和前轮和后轮之间；控制板分别和转向机构、电机结构控制连接。本实用新型的底盘框架采用一体模块化设计，结构紧凑、简单稳定、安装拆卸方便；采用后轮双电机驱动，前轮转向，后轮左右电机独立控制，小车四轮独立悬挂保证系统抓地和运动平稳。且底盘配套设计电池盒，供电池放置，实现模块化插拔充电、拆卸方便。