一种五指抓握康复训练机器人

摘要

本实用新型公开一种五指抓握康复训练机器人，属于医疗康复器械领域，包括基座、控制模块和执行模块，执行模块包括电机、驱动轴、牵引绳和患肢外骨骼，基座支撑患肢外骨骼，驱动轴与电机连接，牵引绳一端连接驱动轴、另一端连接患肢外骨骼，患肢外骨骼高度模拟患者手部结构的骨骼，通过牵引绳使电机的旋转带动患肢外骨骼的屈伸运动，通过输入参数控制电机旋转的速度从而控制屈伸运动的角度和速度。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，并且可根据患者情况进行康复力度的调节、成本低廉。