ろうベースの盲ろう者の自立した情報獲得を目指した触指文字ロボットの開発－人を模した五指多自由度ロボットハンド·アームの利用

摘要

聴覚と視覚の重複障害を持つ盲ろう者はコミュニケーション，情報獲得，移動の3点に置いて大きな障壁を抱えている．特に聴覚障害の後に視覚障害を受障したろうベースの盲ろう者の情報獲得の手段は触手話や指文字などに限られることが多い．しかしながら，PCから電子的に出力が可能な点字と異なり，これらのコミュニケーション手段は介護者の補助が不可欠であるため，自立した情報獲得が極めて困難であり，ろうベースの盲ろう者の生活の質（quality of life：QOL）の低下の大きな要因となっている．本研究では，ろうベースの盲ろう者が自立して情報獲得できることを目指し，人の手を模した多自由度ロボットハンドおよびアームを用い，テキストを出力できる触指文字ロボットの試作を行った．