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【24h】

Robot grasping by exploiting compliance and environmental constraints =Robotisches Greifen unter Ausnutzung der Nachgiebigkeit von H?nden und Einbeziehung der Umgebung

机译：通过利用合规性和环境约束来掌握机器人=机器人抓握，同时利用手和纳入环境的遵守

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作者
Eppner, Clemens.;
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作者单位

Technische Universitaet Berlin (Germany).;

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授予单位 Technische Universitaet Berlin (Germany).;
学科
学位 Ph.D.
年度 2019
页码 244 p.
总页数 244
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI27626859;
关键词
入库时间 2022-08-17 12:02:23

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