一种爬楼梯爬坡机器人

摘要

本实用新型公开一种爬楼梯爬坡机器人，包括稳定架机构和驱动爬楼机构，横板两侧设有侧板，侧板上设有弧形槽，弧形槽中通过滚轮设有稳定平台，侧板下方之间对称设有驱动辊，驱动辊上设有履带，侧板之间两端下方设有爬楼辅助辊，爬楼辅助辊上设有回缩槽，回缩槽中设有铰接块，铰接块上设有吸盘，铰接块与回缩槽之间设有连接绳；本实用新型通过弧形槽与滚轮的配合，使机器人不管是在爬楼还是爬坡时，稳定平台都会因自身重力始终保持水平状态，避免了稳定平台上放置的物品出现滑落的情况，驱动爬楼机构中通过吸盘的设置使得铰接块辅助爬楼时可与楼梯配合更加牢固，不会出现打滑的情况。