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一种助老移动爬楼梯机器人的本体设计与分析

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摘要

针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年人即使在携带一定重物之后也可轻松上下楼梯,以贴合大多数老年人的实际需求.

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来源
《晋中学院学报》|2021年第3期|48-51|共4页
作者
姚志广; 赵浩成;
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作者单位

山西能源学院机电工程系山西晋中030619;

山西能源学院能源化学与材料工程系山西晋中030619;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类金属与非金属粘接;
关键词
助老服务; 移动爬楼梯; 本体; 智能机器人;
入库时间 2022-08-20 06:45:51

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