机译:设计一种耐用的,可爬楼梯的模块化机器人,以解决楼梯上的悬垂问题
IIIT Hyderabad, Hyderabad, India;
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IIIT Hyderabad, Hyderabad, India;
IIIT Hyderabad, Hyderabad, India;
Indian Inst Technol Jodhpur, Dept Mech Engn, Jodhpur, Rajasthan, India;
IIIT Hyderabad, Hyderabad, India;
Modular Robot; Compliant Joint; Stair-Climbing; Overhung;
机译:静态稳定的爬楼机器人轮椅的设计与制造
机译:翻转机构的楼梯移动机器人的最佳设计
机译:基于DSP和FPGA的爬楼机器人设计
机译:具有平行腿机构的六足机器人的新腰部设计,以提高其爬楼梯能力
机译:四足机器人的开发和参数化爬楼梯行为。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:基于FPGA和FPGA的楼梯机器人设计