一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人，包括以下几个方面：底盘部分；上肢部分；下肢部分；腹部机构；封装设计；传感器模块；控制电路部分；智能化部分。本实用新型在结构上设计合理，以一种拟态生物兰花螳螂为原型，通过巧妙的机械结构设计，可实现球形，螳螂态，花态三种形态的变换，并搭载全向轮底盘实现更为灵活全方位的移动；本实用新型的封装均采用光固化3D打印技术，并使用碳纤维板作辅助构件；使用激光传感器，实现移动测距；搭载了树莓派3B+，实现简单的人机交互。