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【2h】

A Self-Deformation Robot Design Incorporating Bending-Type Pneumatic Artificial Muscles

机译：一种自变形机器人设计，包括弯曲型气动人工肌肉

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作者
Hiroki Tomori; Kenta Hiyoshi; Shonosuke Kimura; Naoya Ishiguri; Taisei Iwata;
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年度 2019
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1. A Self-Deformation Robot Design Incorporating Bending-Type Pneumatic Artificial Muscles [J] . Hiroki Tomori, Kenta Hiyoshi, Shonosuke Kimura, Technologies . 2019,第3期

机译：结合弯曲型气动人工肌肉的自变形机器人设计
2. A Self-Deformation Robot Design Incorporating Bending-Type Pneumatic Artificial Muscles [J] . Hiroki Tomori, Kenta Hiyoshi, Shonosuke Kimura, Technologies . 2019,第3期

机译：结合弯曲型气动人工肌肉的自变形机器人设计
3. Adaptive back stepping fast terminal sliding mode control of robot manipulators actuated by pneumatic artificial muscles: continuum modelling, dynamic formulation and controller design [J] . Khajehsaeid H., Esmaeili B., Soleymani R., Meccanica: Journal of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics . 2019,第8期

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4. On the design, development and motion control of a HUmanoid Robotic Leg via pneumatic artificial muscles [C] . George Andrikopoulos, George Nikolakopoulos IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2016

机译：通过气动人造肌肉对类人机器人腿的设计，开发和运动控制的研究
5. Soft Robotic Appendages Using Pneumatic Artificial Muscles [D] . Pillsbury, Thomas Edward 2018

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6. Series Pneumatic Artificial Muscles (sPAMs) and Application to a Soft Continuum Robot [O] . Joseph D. Greer, Tania K. Morimoto, Allison M. Okamura, -1

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7. Design and Control of a 1-DOF Robotic Lower-Limb System Driven by Novel Single Pneumatic Artificial Muscle [O] . Tsung-Chin Tsai, Mao-Hsiung Chiang 2019

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