基于优必选Alpha 1S仿人形舞蹈机器人的设计研究

摘要

本文基于深圳市优必选科技有限公司(以下简称优必选)的仿人机器人Alpha 1S,运用可视化图形编程软件对该机器人的舞蹈动作及功能进行设计,然后结合现代音频音轨编辑软件对实际效果进行仿真,使机器人动作与现代音乐相结合,从而达到较好地人机交互性,并在此基础上对机器人的动作控制进行设计与研究.