一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人

摘要

本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。