一种基于涵道的武术擂台机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于涵道的武术擂台机器人，不装置在前后左右加有红外测距传感器，感知周围物体，涵道提供了吸力，使机器人更稳定。涵道固定件通过螺钉固定在底板上，底板的左右两端各通过螺钉固定连接有两个电机，电机的转轴上套接有轮子，红外测距模块共有九个，底板的两侧通过螺钉连接有两个直流电机驱动板，控制板通过螺钉连接在底板上，顶板通过螺钉连接在底板上，铲子座通过螺钉固定连接在顶板上，铲子固定件的一端通过铰链连接在铲子座上，铲子通过焊接连接在两个铲子固定件之间，铲子上设置有方孔，电源通过螺钉固定连接在顶板上，后测距保护板通过螺钉固定连接在底板上。