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基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

         
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摘要

提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成.利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能.测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能.

著录项

  • 来源
    《自动化与仪表》 |2009年第11期|1-4,28|共5页
  • 作者

    侯继平; 骆敏舟; 梅涛; 陈磊; 高钧;

  • 作者单位

    中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

    中国科学技术大学,自动化系,合肥,230026;

    中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

    中国科学技术大学,自动化系,合肥,230026;

    中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 微处理机;
  • 关键词

    仿变形虫机器人; 无线通信; nRF905; C8051F410;

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