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基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计

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摘要

本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设计,并编写具有握手信号,数据帧校验码的双向通讯协议,实现了基于ZigBee技术的双向通讯系统,解决了原有系统单向通讯动作不同步控制的问题.

著录项

来源
《微计算机信息》|2010年第32期|9-11|共3页
作者
宋大雷; 王莉; 杨荣荣; 戚玮玮;
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作者单位

266100,山东青岛,中国海洋大学工程学院自动化和测控系;

266100,山东青岛,中国海洋大学工程学院自动化和测控系;

266100,山东青岛,中国海洋大学工程学院自动化和测控系;

266100,山东青岛,中国海洋大学工程学院自动化和测控系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿人足球机器人; ZigBee; 双向通讯;
入库时间 2023-07-24 16:33:42

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