机译:一种高灵敏度的低度自由式混合操纵器结构,用于机器人舞蹈舞蹈
机译:用于机器人舞狮的高灵巧度低自由度混合机械手结构
机译:用于机器人舞狮的高灵巧度低自由度混合机械手结构
机译:通用机器人的统一运动学建模,优化和控制:从串行和并行机械手到行走,滚动和混合机器人
机译:非结构化环境中机器人机械手的混合力-视觉伺服控制的开放架构
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:通过在大面积上进行两步硅蚀刻具有可控制的润湿性的微纳混合结构
机译:神经网络模型机器人操纵器的混合控制。第3 rtport。控制2 d.o.f.使用模糊集理论由神经网络的操纵器。
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制