一种用于图书馆机器人中的整理机构

摘要

本实用新型公开了一种用于图书馆机器人中的整理机构，包括手爪装置、滑轨和旋转底座，所述手爪装置包括弹簧合页板，所述弹簧合页板的数量为两个，所述滑轨的内壁滑动卡接有旋转底座，所述旋转底座的内壁固定装配有底座电机，所述底座电机的输出端固定装配有底座行星齿轮装置。弹簧合页板后部由钢丝绳和小圆环连接，钢丝绳另一端与丝杠上的转动环相连，当丝杠转动时，转动环拉动钢丝绳，从而驱动夹书板前缘合页的张开，使得夹书爪前端夹取图书时处于张开位置，方便夹取图书，通过机械臂的配合，可以满足各个方向的移动并且配合升降台可以到达书架的最顶部，增强灵活性，可针对各种图书进行使用，实用性能强。