一种新型的行星轮式探测车车轮装置

摘要

本实用新型公开了一种新型的行星轮式探测车车轮装置，包括有车体，所述车体为探测车主体，起连接作用，所述车体上带有两个悬臂和两个摇架，所述每一个摇臂连接一块行星架固定板，所述每一个摇架连接两块行星架固定板，所述每一块行星架固定板连接一个行星式车轮组，所述行星式车轮组由三个轮毂电机组成。本实用新型结构简易，能提高火星车的垂直越障性能。